一种原水管道三维重建与淤积量评估方法及系统

本发明涉及一种原水管道三维重建与淤积量评估方法及系统，涉及原水管道的技术领域，其包括：S10：采集原水管道图像；S11：基于原水管道图像与预设的淤泥特征以识别淤泥范围；S12：根据淤泥范围以得到附着淤泥量；S13：从附着淤泥量中选取出超出预设的基准淤泥阈值的标记淤泥量；S14：根据原水管道图像与标记淤泥量以得到标记淤泥位置；S15：通过预设的振动方法与标记淤泥位置以更新原水管道图像；S16：基于更新前后的原水管道图像以得到标记淤泥量的包含物体；S17：通过原水管道图像、标记淤泥量、包含物体以及附着淤泥量以建立并发送原水管道模型。本申请具有提高分析原水管道的效率的效果。