一种基于混合专家的车道线分割方法及系统

本发明公开了一种基于混合专家的车道线分割方法及系统，属于自动驾驶与计算机视觉领域，以解决现有方法难以捕捉车道线长程依赖关系、计算复杂度高，单一预测头难以兼顾不同尺度与形态车道线目标的问题。本发明对道路场景图像进行预处理；利用基于混合专家网络的车道线分割模型，通过视觉状态空间模型编码器提取多尺度特征图，通过多头混合模块以多头子空间分解与全局上下文广播机制，以增强各层特征的空间交互能力，采用多尺度像素解码器，通过高效上采样模块基于像素重排与通道投影实现高质量跨层特征融合；利用混合专家预测器，通过多尺度专家分支与共享门控机制自适应融合不同阶段特征响应，经反卷积恢复至原图分辨率输出车道线分割结果。