一种基于球面几何建模的单点监督全景目标检测方法、计算机可读存储介质及计算机装置

本发明涉及全景目标检测、弱监督学习和球面视觉建模技术领域，具体涉及一种基于球面几何建模的单点监督全景目标检测方法、计算机可读存储介质及计算机装置，其中方法包括：S1、初始球面边界视场候选提案生成；S2、在S1的基础上进行尺度－旋转增强，多尺度特征提取，球面感兴趣区域特征提取，多实例学习头评分，尺度－旋转分数一致性约束，Top‑k球面加权处理，获得粗略球面边界视场；S3、在S2的基础上进行球面抖动、多尺度正候选提案生成、负候选提案生成以及迭代优化处理，获得伪球面边界视场标签训练全景目标检测器用于检测。本发明解决了现有平面点监督目标检测方法不能适应等距柱状投影球面几何的问题。