用于辅助医疗程序的装置

一个例子公开一种医疗装置，所述医疗装置包括控制器，所述控制器被配置成耦合到一组光学传感器，其中所述控制器被配置成：检测在预定义边界内由所述一组光学传感器成像的一组结构；将所述一组结构中的每一个分类为无菌或非无菌；检测所述结构中被分类为无菌的第一结构与所述结构中被分类为非无菌的第二结构之间的物理接触；以及将所述第一结构重新分类为非无菌。