一种车辆、路面塌方识别预警方法及装置

本发明属于道路检测技术领域，具体涉及一种车辆、路面塌方识别预警方法及装置。该方法包括：获取车辆的Z向振动信号和行驶前方路面的影像数据，分别基于影像数据和Z向振动信号判断是否存在影响车辆通行的异常区域，若任一判断结果为存在影响车辆通行的异常区域，则确定车辆行驶前方路面存在塌方风险，发出前方路面塌方预警，实现了远距离的塌方预测，能够对于路面即将塌陷的情况准确识别，并且当塌陷已形成无法通过振动信号判断是否存在异常区域时，可通过影像识别路面是否存在塌方缺陷，根据缺陷判断是否影响车辆通行，通过综合判断尽可能地识别出塌方危险，提高了路面塌方预警及时性和准确率较低的问题。