一种车端场端协同的智能停车场无感泊车服务系统

本发明公开了一种车端场端协同的智能停车场无感泊车服务系统，涉及智慧停车管理技术领域，用于解决停车场自主泊车过程中车辆需自行寻位、场端被动响应导致泊车连续性不足的问题。通过入场感知触发单元生成触发信号并采集车辆外观特征，生成隐式身份指纹完成车辆注册；通过全域感知与跟踪单元以隐式身份指纹持续跟踪车辆位置；通过多车协同调度引擎以全部车辆总行驶距离最短为目标分配目标车位并规划行驶路径；车辆沿路径行驶时场端跟踪实际位置并在偏离时下发修正指令；到达目标车位区域后切换泊车入位模式，场端监控车辆位姿并在入位完成后更新车位状态并关闭服务会话。