基于多模态生理信号反馈的下肢辅助装置控制方法和系统

本发明提供了一种基于多模态生理信号反馈的下肢辅助装置控制方法及系统，属于康复工程技术领域。该方法通过采集目标对象的脑电、心电、肌电和近红外光谱等多模态生理信号，同步确定肌骨运动状态指标、神经认知状态指标和心理情绪状态指标，实现神经认知、心理情绪、肌骨运动三维度一体化感知；基于所述三维度指标进行加权融合，得到全局训练激励强度，并映射至悬吊减重、跑步机、外骨骼、功能性电刺激、迷走神经刺激和虚拟现实场景等全部硬件参数，实现心理与运动协同康复的闭环调控；同时，基于肌电痉挛峰值、心率波动和氧合血红蛋白浓度下降梯度构建多指标综合风险值，对训练过程进行分级安全保护。