双立柱伸缩式稳定作业装置及安装核聚变真空腔体的重载构件的方法

本发明公开一种用于核聚变真空腔体的重载构件的双立柱伸缩式稳定作业装置，包括设于核聚变真空腔体内的弧形导轨、移动平台、回转支承、旋转平台、两个立柱导向机构、两个升降部、升降驱动机构以及机械手；通过移动平台、旋转平台、双立柱导向机构、升降平台和机械手多个自由度的协同运动，实现了在核聚变真空腔体狭小空间内对重载构件的大范围转运和精密对位安装。双立柱导向机构中置机械手结构的设置，消除了单立柱悬臂结构的弯矩集中问题，提高了承载刚性和抗偏载能力。同时，前部伸缩机构与尾部配重自平衡机构的联动设计，使得重载构件伸出时整机重心能够得到动态调节，有效降低了倾覆风险。