适用于输电线路的无人机-机器人协同作业装置及方法

本发明提出了适用于输电线路的无人机‑机器人协同作业装置及方法，属于输电线路检修技术领域，包括：地面控制站、无人机平台、机器人执行端；所述地面控制站向所述无人机平台输出飞行控制指令、向所述机器人执行端输出关节控制指令，实现所述无人机平台的飞行控制与所述机器人执行端的关节控制的协调调度；所述机器人执行端包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包含旋转关节与移动关节；所述机器人执行端设置功能模块接口，功能模块通过快换接口与所述机器人执行端连接。