一种多组储能电池并联充放电的SOC均衡控制方法

本发明公开了一种多组储能电池并联充放电的SOC均衡控制方法。控制单元获取储能电池模块的参数封装为多维底层状态向量，计算平均荷电状态并将由状态向量构成的集合映射至偏序半格拓扑空间内将电池组抽象为运行节点；针对运行节点构建包含吸引子势能项和动态排斥势垒项的全局非线性势能函数；对该全局非线性势能函数求解负梯度提取无旋的梯度场矢量，并利用反斜对称作用矩阵将其正交映射为无散的旋度场矢量；将梯度场矢量转化为双向直流‑直流变换器的脉宽调制占空比调节量执行幅值控制，将旋度场矢量特征解算为移相角动态补偿量执行相位协同控制。本发明在不触发极限边界保护前提下完成能量均衡分配，并抑制电磁纹波。