无线充电功率传输系统、机器人及无线充电功率传输方法

本申请提供了无线充电功率传输系统、机器人及无线充电功率传输方法，涉及无线充电技术领域。所述系统包括功率因数校正电路，用于将交流输入转换为直流母线电压；公共直流母线，用于连接所述功率因数校正电路的输出端；至少两路无线功率传输通道，并联连接至所述公共直流母线，其中，每路无线功率传输通道包括：逆变电路，输入端连接所述公共直流母线，用于将直流电转换为高频交流电；发射侧补偿网络，连接所述逆变电路的输出端；发射线圈，连接所述发射侧补偿网络，用于将高频交流电转换为直流电输出，以提升充电灵活性。