一种开放式电机定子及装配方法、电机、机器关节

本发明公开了一种开放式电机定子及装配方法、电机、机器关节，涉及无框力矩电机技术领域，该电机定子包括定子铁芯和线圈组件，定子铁芯包括沿轴向叠压的多个冲片，各冲片包括分体的磁轭和辐条齿，辐条齿沿长度方向包括第一端和第二端，第一端靠近磁轭，第二端连接有极靴；沿冲片周向，相邻两个辐条齿的第二端的最短间距大于辐条齿的宽度；沿定子铁芯轴向，冲片中的磁轭叠压形成磁轭组件，冲片中的辐条齿叠压形成辐条齿组件，磁轭组件与辐条齿组件径向过盈配合；线圈组件包括卷绕线圈和线圈架，卷绕线圈缠绕在线圈架上，线圈架套设在叠压成型的辐条齿组件上。该电机定子装配效率高，且绕组固定牢固，有助于提升电机运行稳定性。