一种用于ROV的供配电系统

本发明公开了一种用于ROV的供配电系统，涉及水下装备电力系统技术领域，该系统包括中压中频电源、脐带缆、中频变压器、整流模块和控制板，中压中频电源将低压工频交流电变换为中压中频交流电经脐带缆传输给中频变压器，中频变压器降压后由整流模块整流为直流母线电压。控制板采集ROV端母线电压、负载电流并反馈给水面中压中频电源，中压中频电源对供电链路等效参数在线辨识，计算多个补偿分量并根据运行状态自适应调整权重，结合PID控制调节输出电压。本系统能够降低远距离传输损耗，有利于提高ROV末端电压稳定性和供电可靠性。