一种基于扰动相关性分离与动稳态切换的永磁同步电机控制方法及相关装置

本申请公开了一种基于扰动相关性分离与动稳态切换的永磁同步电机控制方法及相关装置，涉及电机伺服控制技术领域，该方法包括采集永磁同步电机的实时运行状态数据，并通过非线性扩张状态观测器获取系统的集总扰动观测值；基于时序信号相关性抑制机制，根据观测值和状态数据，更新等效粘滞摩擦系数，并提取纯外部高频机械负载；将更新后的等效粘滞摩擦系数和纯外部高频机械负载代入动力学孪生模块，得到全频带高保真预测模型；基于预测模型，并行计算模型预测控制模态的瞬态电流指令和数字孪生直接控制模态的稳态匹配电流指令；基于平滑切换判别函数，在瞬态电流指令和稳态匹配电流指令之间进行无积分切换，将确定的控制指令输出至底层逆变器。