基于多相注入与相位归一化融合的电机旋变零位校准方法

本发明公开了基于多相注入与相位归一化融合的电机旋变零位校准方法，涉及电机控制技术领域，包括进入校准状态后进行初始化，包括初始化相位索引、角度累加器清零和采样计时器清零；三相轮询注入电流、自适应恒流控制及采集原始旋变角度值作为原始观测值，并在每相采样完成后、切换至下一相之前，进行基于残流检测的状态机互锁；对采集的原始观测值进行理论相位补偿及相位归一化计算，得到三相的独立观测值；数据融合后得到最终的旋变零位偏置角。本发明克服了单相法的系统性偏差，采用多次的平均测量值降低随机误差，通过“残流检测互锁”机制，解决剩磁干扰，保证了测量序列的独立性与准确性。