基于ECAP中断捕获的多机相位同步方法及相关设备

本发明公开了一种基于ECAP中断捕获的多机相位同步方法及相关设备，涉及电力电子控制及嵌入式通信技术领域。所述方法包括：从机通过ECAP模块捕获CAN总线接收中断信号，在检测到起始同步帧的物理边沿时自动锁存计数器值；从机接收同步OK帧后解析主机相位信息并置位待同步计算标志位；从机在ePWM中断中读取当前ECAP计数器值并与锁存值做差获得精确时间差，结合主机相位信息计算相位偏差并调整ePWM寄存器。本发明通过ECAP硬件捕获替代传统软件中断计时，消除了软件响应延迟带来的测量误差，实现了通信事件与ePWM控制时基的零延迟硬关联，提升了同步精度。