一种回旋加速器束流能量协同控制方法及系统、电子设备、介质

本发明公开了一种回旋加速器束流能量协同控制方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：获取当前控制周期的真空压力波动偏差值和水冷温度波动偏差值；将当前控制周期的所述真空压力波动偏差值和所述水冷温度波动偏差值转化为前馈补偿控制量；分别获取当前控制周期的目标参考输入与观测状态的跟踪偏差值，以及实际束流能量输出值，得到非线性状态误差反馈的自适应增益，进而得到非线性反馈控制量；将当前控制周期的所述前馈补偿控制量和所述非线性反馈控制量叠加得到最终控制指令，并转换为模拟电压信号，输出至回旋加速器的束流能量控制执行机构，以对所述执行机构动作；进入下一个控制周期，并重复执行上述步骤，实现回旋加速器束流能量动态调节。