具有受驱动的侧边清洁工具的表面清洁设备及用于运行表面清洁设备的方法

提供了一种表面清洁设备，该表面清洁设备包括：具有清洁头本体（14）的清洁头（12）；能绕旋转轴线（96）旋转的至少一个清洁辊（32）；用于至少一个清洁辊（32）的驱动马达（200）；以及至少一个侧边清洁工具（270），至少一个侧边清洁工具能绕至少一个运动轴线（294）旋转和/或振荡，其中，至少一个侧边清洁工具（270）经由传动装置（314）与至少一个清洁辊（32）耦接，并且至少一个清洁辊（32）的旋转驱动至少一个侧边清洁工具（270）绕运动轴线（294）的运动。