机器人拣选车辆及相关系统和方法

描述了一种用于在自动储存和取出系统（1）中运行的机器人拣选车辆（501）。该机器人拣选车辆（501）包括：外壳（E），限定封闭区域（510）；拣选装置（550），布置在封闭区域（510）中，其中拣选装置（550）配置成拣选储存在位于外壳（E）内的储存容器（106）中的物品；人员屏障（520’），用于允许人员进入封闭区域（510），其中人员屏障能在锁定状态与解锁状态之间操作；以及车辆屏障（551），用于允许容器搬运车辆（301）的至少一部分进入封闭区域（510），其中车辆屏障能在打开状态与关闭状态之间移动。人员屏障（520’）配置成仅当车辆屏障（551）处于其关闭状态时，才在人员屏障的解锁状态下操作。