具有暂存、排序和缓冲系统及方法的自动储存和拣取系统及方法

一些实施例提供自动化订单履行系统，其包括：移动机器人，其用以运送均容纳产品的容器；储存结构，其包括用以储存容器的储存位置；第一工作站；第一缓冲序列结构，其定位在储存结构和第一工作站之间，与储存结构和第一工作站协作，第一缓冲序列结构包括多个缓冲行道，该多个缓冲行道包括：单向缓冲行道，运送容器的第一组移动机器人中的每个指引和指示至该单向缓冲行道以停止并且等待，而在前行至第一工作站之前不释放容器；第二缓冲行道，在该第二缓冲行道中，第二组移动机器人中的每个指引成穿过该第二缓冲行道至第一工作站而不停止；以及单向返回行道，第一组移动机器人和第二组移动机器人中的至少一个在离开第一工作站之后将进入该单向返回行道。