零售履行分配和转储系统及方法

一些实施例提供自动化订单履行系统，其包括：移动机器人；存储结构，其包括：多个竖直地隔开的层位；多个竖直塔通道；多个巷道，其延伸穿过存储结构；存储位置，其在多个层位中的每个处并且构造成存储由移动机器人递送和由移动机器人取回的周转箱；以及动态工作站，其与入口竖直塔通道和出口竖直塔通道协作，从而建立穿过工作站的横向第一运送路径，移动机器人沿着该第一运送路径行进；其中，工作站包括相对于第一运送路径定位的存取隔间，并且暴露由第一移动机器人运输的至少一个周转箱，同时当至少一个周转箱移动通过工作站时，至少一个周转箱保留在第一移动机器人上而不从第一移动机器人被移除。