一种接收装置、激光雷达、成像系统及相关方法

本申请实施例提供一种接收装置、激光雷达、成像系统及相关方法，其中，接收装置与接收阵列连接，该接收阵列包括N个接收单元，每个接收单元用于探测光子信号并输出脉冲信号；接收装置包括合路器和限速器。合路器与接收阵列连接，用于对接收到的N个接收单元分别输出的N个脉冲信号进行合并信号处理，输出第一合路脉冲信号，第一合路脉冲信号包括N个脉冲信号中的K个脉冲信号。限速器用于基于信号处理速率或预设时间间隔对接收到的第一合路脉冲信号进行脉冲删减处理，输出第二合路脉冲信号；其中，第二合路脉冲信号包括K个脉冲信号中的M个脉冲信号。实施本申请实施例，可以在不限制光子事件处理规模的情况下，缩小硬件体积节省资源消耗。