激光雷达驱动装置和激光雷达装置

在实施例中公开的激光雷达装置包括：定子壳体，具有第一固定侧壁和第二固定侧壁；第一基板，耦接到定子壳体的底部；中心轴；转子壳体，具有第一旋转侧壁和第二旋转侧壁；第二基板，设置在转子壳体上；第一轴承构件，耦接在第二固定侧壁的内侧和第二旋转侧壁的外侧之间；以及第二轴承构件，耦接在中心轴和第一旋转侧壁的内侧之间，其中定子壳体的一部分和转子壳体的一部分包括导电层，并且导电层可以将第一轴承构件、中心轴和第二轴承构件中的至少一者电连接到定子壳体和转子壳体中的至少一者。