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一种弯管圆弧冲孔工装，包括机架、冲孔模具、限位机构、托料板和手动阀，所述托料板通过固定柱安装于机架上，所述机架上在靠近托料板处固定有冲孔模具、限位机构和手动阀，将弯管置于托料板上，其直杆部分通过限位机构进行定位，其待冲孔部位放入冲孔模具上的冲孔位，并用手动阀控制冲孔模具上的气缸动作，使之撞击冲孔模具上的冲针至冲孔位。本发明可通过更换圆弧限位块和调节限位机构的位置来实现对多种圆弧半径的弯管圆弧的加工。

本发明公开了一种用于管件打磨及检测的自动化生产线，包括上料机构、移栽机构、打磨机构、视觉检测机构、次品下料机构、成品下料机构，其中，打磨机构、视觉检测机构、次品下料机构呈“一”字型排布，移栽机构的输送轨迹为直线，且依次经过打磨机构、视觉检测机构、次品下料机构，上料机构位于移栽机构的前端，用于将管件运送到移栽机构上，成品下料机构位于移栽机构的后端，移栽机构的输送方向为X轴方向。

本发明涉及横撑管加工的领域，公开了一种床头横撑管自动上料打塞设备，包括机架、上料装置、第一定位装置、托料装置、移栽装置、两个打塞装置、打塞夹紧装置、打塞限位装置、第二定位装置、控制箱，所述机架、上料装置、第一定位装置、托料装置、移栽装置、打塞夹紧装置、打塞限位装置和第二定位装置均设置在机架的顶面，两个所述打塞装置分别设置在机架的左右两侧，所述控制箱设置在机架的左侧，所述打塞装置包括承重板，所述机架的左右两侧均设置有振动盘安装架，所述振动盘安装架的顶面固定有振动盘隔音罩，所述振动盘安装架上固定有振动盘本体，所述承重板的顶面固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆的一端固定有送料块。