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本发明公开了一种物联网控制的智能移动机械臂复合机器人系统及方法，属于智能机器人与物联网应用领域。针对现有多机器人系统协作中存在的全局调度与本地安全脱节、机器人对峙拥堵、数据分散难优化、设备迁移困难等问题，提出云—边—端协同架构：云端负责任务分配与时序编排；边缘端负责滚动执行与安全控制；机器人间基于协作语义进行互让、占道与接力。系统包括云端作业编排模块、边缘执行控制模块、协同通信模块和数据闭环模块。本发明通过完整的协作语义机制减少冲突拥堵，建立数据驱动策略优化闭环，实现方法与设备解耦，显著提升多机器人在复杂场景下的作业效率、安全性和可迁移性。

本发明公开的属于数据安全技术领域，具体为一种基于信任的物联网数据安全系统，包括：分层信任评估模块，用于通过身份‑数据‑行为三维模型，将设备身份合法性、数据完整性、行为合规性转化为可量化的信任值；动态信任更新模块，用于根据实时采集的信任数据，实现信任值的周期性更新、信任等级的联动权限管控，以及低可信设备的异常修复与接入阻断，确保信任状态与设备实际安全情况同步。本发明通过分层信任评估模块构建设备硬件指纹+动态令牌+云端身份校验的多因素身份认证机制，具有实现设备身份可信验证、抵御身份仿冒与证书泄露风险。