원래 이름 기록: 直观外科手术操作公司

系统可以包括：基准面板，其包括三维的、射线不可透过的基准标记的多个阵列。多个阵列中的每个阵列可以包括多个第一类型的基准标记和多个第二类型的基准标记。多个第一类型的基准标记和多个第二类型的基准标记可以形成基准标签图案。多个阵列中的至少一个的基准标签图案可以在由旋转成像系统生成的多个图像中可见。

本申请涉及符合人体工程学的外科医生操纵器控制取向的器械跟随取向偏移。描述了用于辅助用户控制器械的系统和方法。该方法可以包括：在根据第一操作条件操作时：配置显示装置以基于图像数据显示器械轴的实际表示；以及控制器械工作部分和轴的运动；以及在根据第二操作条件操作时：修改图像数据以包括器械轴的虚拟表示并且遮挡实际表示；配置显示装置以显示经修改的图像数据；以及通过以下控制器械工作部分和轴的运动：从用户输入系统接收控制信号，处理控制信号以确定相对于实际位置的期望运动，从而生成一个或更多个经修改的控制信号，以及基于经修改的控制信号使可重新定位结构相对于器械轴的实际位置移动。

一种用于将手术夹施加至组织的手术器械，该手术器械包括端部执行器，该端部执行器具有能够在打开位置与闭合位置之间移动的第一钳口和第二钳口。该器械包括夹匣，该夹匣位于轴内并且包括沿着纵向轴线彼此间隔开的第一近端夹和第二远端夹。驱动构件构造成穿过轴平移到端部执行器并且包括用于使近端夹和远端夹穿过轴向远端前进的第一接合元件和第二接合元件。这允许当远端夹被输送到钳口时，驱动构件自动地将近端夹在夹匣中向前向远端推进，这增加了将多个夹施加到目标部位的速度和效率，并减少了对外科医生的工作流程的干扰。

本申请涉及用于有效的组织分割的卷积神经网络。提供了一种用于图像的像素级分割的成像系统，其包括：摄像机，该摄像机捕获解剖对象的图像并且以二维（2D）像素排列来表示图像；一个或多个处理器和非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质具有包括CNN指令和多个权重集的信息，该CNN指令使一个或多个处理器以实施CNN，该CNN被配置为将解剖对象分类与2D像素排列中的像素相关联，该多个权重集基于不同的摄像机图像训练数据对CNN进行不同配置；以及显示屏，该显示屏被配置为显示分类的二维（2D）像素排列和解剖对象分类。