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隧道灭火排烟巡检车装备，其技术是车载多功能感知与安防模块在隧道的感知巡检；其特征在于装备为“C”状管体，在“C”口外有电轨线缆连接的监控器；其车由对称半管下设电动轮，管上设涡扇缆机悬吊伸缩带组成车体；其车设在“C”状管内，车上设“T”状管外套电控卡卡在“C”口上、“T”管内置模块探测头与管外电刷伸出“C”口，其电刷刷在“C”口外电轨上；其车载集控通信供电多功能感知与安防模块的线缆分别连接其涡扇、缆机、电动轮、电控卡、探测头、电刷构成线缆传输双电驱车载多功能感知巡检信息的监控网络系统；其特征还在于将其装备管体沿隧道壁设置，在其监控器上可监控其车在隧道的多功能感知安防场景巡检。