이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

仿生四足机器人

本发明公开了一种仿生四足机器人，包括前躯体、后躯体和连接前躯体与后躯体的支撑骨骼，支撑骨骼可被驱动的沿竖直方向和水平方向形成变形，前躯体上设有前拉紧释放机构，后躯体上设有后拉紧释放机构，前拉紧释放机构包括前驱动线，后拉紧释放机构包括后驱动线，前驱动线固定连接于支撑骨骼的后端附近且可被控制的拉紧或释放用于驱动支撑骨骼沿竖直方向弯曲，后驱动线固定连接于支撑骨骼的前端附近且可被控制的拉紧或释放用于驱动支撑骨骼沿水平方向弯曲，本发明不仅能够解决由刚性躯干与传统仿生脊柱导致的运动灵活性差和可靠性低的问题，提升机器人的环境适应能力与运动连贯性，还能提升驱动控制精度以及实现结构轻量化，具有较高的经济性。

❖重庆文理学院; 重庆城市职业学院马翔宇; 罗天洪; 李媛; 梁爽; 杜清馨; 张颖§ 1/10 청구항B62D 57/032 (2006.01)10