河海大学苏州研究院

本发明公开了一种考虑极限与疲劳强度的大型风电机组轴系一体化多目标结构优化设计方法。该方法以整体轴系为设计对象，通过概念设计、构型设计与尺寸优化的三阶段一体化设计流程，在考虑低速轴、轴承座与底座相互作用的条件下，以极限强度和疲劳强度为约束，获得多个满足要求的轻量化设计方案，显著缩短设计周期并降低对工程师经验的要求。

本发明公开一种水下机器人桨‑缆耦合动力学仿真数据生成方法及装置，涉及水下机器人技术。方法包括获取水下机器人当前时间步的六自由度运动状态信息、位置姿态信息以及推进器六自由度作用力信息，得到脐带缆六自由度作用力信息；将推进器六自由度作用力信息及脐带缆六自由度作用力信息在同一时间步内作为外部输入，基于水下机器人桨‑缆耦合六自由度运动学及动力学关系联立求解，解算得到当前时间步的六自由度运动状态导数信息以及六自由度位置姿态导数信息，通过数值积分，得到水下机器人下一时间步的六自由度运动状态信息以及六自由度位置姿态信息；迭代循环直至达到预设仿真时长，生成并输出沿时间轴分布的多个时间步的仿真数据。

本发明公开了一种基于混合变量拓扑优化的格构式风力机塔架设计方法及应用，本方法构建包含设计域构型参数、子域构型参数、单元密度变量的混合变量拓扑优化模型；采用双层迭代策略进行拓扑优化计算；引入节点密度过滤方法实现杆件交汇节点识别、合并与强化处理；拓扑优化输出构型完成光滑重构后，以杆件截面尺寸为变量，采用NSGA‑II非支配排序遗传算法开展多目标优化，输出Pareto最优解集，筛选得到最终塔架方案。本发明突破传统拓扑优化设计域固定的局限，降低整塔计算复杂度，改善拓扑结果杆件连续性与工程可制造性，适用于大功率高轮毂高度兆瓦级格构式风力机塔架轻量化、可制造一体化设计。