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一种巡检机器人与电客车交通管制方法及系统

本发明公开了一种巡检机器人与电客车交通管制方法及系统，方法包括：S1.采集电客车轮对车轴截面的激光测距数据；S2.进行大步长滑动中值滤波；S3.筛选包含车轴数据的有效数据段；S4.截取有效数据段，并对其进行小步长滑动中值滤波；S5.计算有效数据段中幅值的众数，并用众数替代超过预设阈值的异常幅值；S6.在有效数据段中识别轮对轮廓的突变点；S7.对突变点进行筛选；S8.计算电客车的位置和前进速度；S9.将电客车的位置和前进速度传输至机器人调度系统；S10.根据电客车实时位置、速度预测结果及机器人实时任务路径，进行交通管制决策。本发明具有提高运行效率和安全性等优点。

❖株洲中车时代电气股份有限公司; 郑州轨道交通运营有限公司刘均; 程相勋; 黄佳德; 刘润田; 罗凌波; 任林林; 赵科龙; 冯俊杰; 周玲玉; 崔爽; 任涛; 薛世城§ 4/10 청구항B61L 27/00 (2022.01), B25J 9/16 (2006.01), B61L 27/04 (2006.01) +216

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