深圳市纳泽臻致科技有限公司

本发明涉及压缩感知信号处理技术领域，尤其涉及一种用于随机解调系统的射频混频器的校正方法，包括以下步骤：S1、采集多个射频混频器输出的观测序列与辅助信号，计算所述辅助信号的互相关峰值，获取初始时延基准；S2、基于所述初始时延基准初始化误差参数，对射频混频器的分数延迟模型进行一阶泰勒展开，生成包含所述误差参数的泰勒展开矩阵。本发明中，能够自适应评估分布式系统节点间的时钟同步状态，在时钟高度对齐时实现宽带信号的高信噪比复原，并在遭遇严重时钟漂移时自动转入能量空间的包络提取流程，有效避免了多通道信号直接叠加造成的相消现象，提升了分布式阵列在恶劣环境下的重构鲁棒性。

本发明公开了一种多舱室物流无人机运输系统，包括物流无人机主体、多舱室储物单元以及伸展驱动机构，物流无人机主体配置为在出发地与目的地之间执行自主飞行运输任务；多舱室储物单元包括支撑架、沿支撑架周向布置的若干组伸展架组以及柔性储物舱，支撑架固定连接于物流无人机主体的下方，每组伸展架组的一端与支撑架转动连接，另一端向远离支撑架的方向延伸，柔性储物舱套设在多个伸展架组上；伸展驱动机构安装于支撑架，其驱动端连接伸展架组，用于驱动支撑臂绕与支撑架的连接点转动。本发明在保证多舱室分类运输能力的前提下，显著降低了非工作状态下的飞行阻力，提升了物流无人机的整体运输经济性与任务适应性。