№ CN122945639A발명
알 수 없음一种绝缘子串的翻转越障方法及装置
本发明提供了一种绝缘子串的翻转越障方法及装置,涉及绝缘子检测技术领域,本发明提供的绝缘子串的翻转越障方法包括多个翻转越障循环,每一次翻转越障循环包括:通过传感器获取翻转越障装置在绝缘子串上稳定夹持状态下,翻转越障装置的机身相对于大地水平面倾斜的姿态角信息,并将其设定为本次循环的动态参考零点;翻转越障装置在绝缘子串上进行翻转越障,传感器实时获取姿态角信息,至少基于姿态角信息与预设角度阈值的比较结果,控制翻转越障装置执行翻转越障的各个阶段。本发明提供的翻转越障方法不仅确保了阶段判据与控制的准确性,还确保了多循环作业中角度判断的一致性,提升定位精度与夹持可靠性。
❖广东科凯达智能机器人有限公司李方; 李培俊; 黎健源; 范艳Oct 20, 2026§ 2/10 청구항G05D 1/43 (2024.01), G05D 1/243 (2024.01), G05D 1/633 (2024.01) +331