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本发明提供了一种分体式压力平衡腔密封组件及水下插拔连接器，该密封组件包括圆形密封垫、环形平衡膜、前部基座、内胆、后部基座、内壳体和前螺套，圆形密封垫和环形平衡膜为两个相互独立的结构部件，在圆形密封垫上设置有至少一个第一接触件孔位；前螺套、前部基座、圆形密封垫、内胆和后部基座从前到后依次套设在内壳体内部，环形平衡膜的前端和后端利用前部基座和后部基座的径向顶压与内胆侧壁密封连接；圆形密封垫与前部基座和内胆密封连接。该密封组件易于实现加工制造同时密封性好，利于延长水下使用寿命。