一种电子秤生产用组装机械手及其方法
本发明公开了一种电子秤生产用组装机械手及其方法,属于组装机械手技术领域,现提出如下方案,其包括组装机械臂设备,所述组装机械臂设备的一端设置有组合式机械爪机构,所述组合式机械爪机构包括安装板,所述安装板固定安装在组装机械臂设备上,所述安装板上设置有组合拆装组件和切换组装组件,所述切换组装组件上连接有夹持组件;本发明通过切换组装组件可切换压头结构、抓料组件和夹持组件的位置,以此可直接替换真空吸附、夹取和卡扣按压的目的,且通过切换组装组件调整夹持组件的角度,还可更换不同规格的拆装头,进而无需为不同工序配置多台专用设备,简化生产线布局,同时降低设备总投入成本。