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本发明公开了一种正交轴行星齿轮传动装置，主要包括箱体、输入锥齿轴系、输入锥齿轮、二级太阳轮轴系、二级行星轮系和输出轴系。所述输入锥齿轴系水平安装布置于箱体输入座孔内，输入锥齿轴系与输入锥齿轮垂直啮合连接，输入锥齿轮同轴安装于二级太阳轮轴系上，二级太阳轮轴系、二级行星轮系和输出轴系以共轴线方式依次安装固定于箱体相应的轴承座孔内。该行星传动装置区别于传统的输入输出同轴或平行式结构，通过耦合引入锥齿轮副，构成一种复合传动系统，从而实现输入轴与输出轴的正交垂直布置，显著提升了设备空间布局的灵活性，具有结构紧凑、功率密度高，可有效实现高传动效率、大减速比和高承载能力传动等优点，应用前景十分广阔，尤其在重型工程机械、矿山机械、水泥搅拌机械、起重、风电新能源、船舶与汽车等领域，展现出巨大的市场潜力与实用价值。