程晓芳

本申请公开一种垂直起降飞行器及其起飞和降落方法。所述垂直起降飞行器包括飞行器本体和螺旋桨动力系统。所述飞行器本体包括机身、机翼和尾撑，所述尾撑靠近所述机身的尾部，用于所述飞行器在地面上停放或在地面上翻转过程中支撑所述飞行器本体。所述螺旋桨动力系统包括螺旋桨和倾转机构，所述螺旋桨通过所述倾转机构连接于所述飞行器本体，以能够改变所述螺旋桨的拉力线与所述机身轴线之间的夹角。其中，所述螺旋桨作用于所述飞行器本体的拉升力的施力点相较于所述飞行器的重心更靠近于所述机身的头部，所述螺旋桨作用于所述飞行器本体的拉升力使得所述飞行器本体绕所述尾撑的触地点翻转以在水平停放姿态与竖直起降姿态之间切换。