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激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座、主轴、转架、支撑件，和传感器。主轴设置于底座上；转架与主轴转动连接；支撑件底部设置于底座上，且向转架方向延伸。传感器包括干涉元件和感测元件，干涉元件设置于支撑件上，感测元件设置于转架上，干涉元件在转架相对于主轴转动时，对感测元件的感测产生干涉，改变感测元件的输出信号。以上激光雷达的结构设计可提高激光雷达内部结构的紧凑性，降低激光雷达的体积，有利于激光雷达的小型化。

激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座和主轴。底座包括第一安装部和第二安装部，第一安装部位于底座的外围区域，用于安装激光雷达的光罩，第二安装部位于第一安装部以内；第一安装部上设置有密封槽，密封槽围绕第二安装部，且密封槽内设置有第一密封件；主轴设置于第二安装部上，且主轴上设置有转架，转架与主轴转动连接，主轴凸出于底座。以上激光雷达将主轴凸出于底座设计，降低第一安装部的高度，可以降低底座的成本，且方便激光雷达内部部件的装配，在降低成本的同时带来了生产效率的提升。

激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座、主轴、转架、驱动装置，和第一电路板。主轴设置于底座上；转架与主轴转动连接。驱动装置被配置为驱动转架转动，驱动装置包括第一磁性件和第二磁性件。第一磁性件相对于底座固定设置，第二磁性件设置于转架上，在磁场的作用下带动转架以主轴为中心转动，该磁场包括第一磁性件的第一磁场和第二磁性件的第二磁场。第一电路板设置于转架上，第一电路板包括第一控制电路，被配置为控制第二磁性件产生第二磁场。以上驱动装置的设置可以使得激光雷达具有更好的集成度，降低了激光雷达的成本和体积。

本公开提供了一种光探测装置及行驶载具。光探测装置包括视窗、光发射端、光探测端及光信号重定向组件。光发射端配置成输出发射信号。光探测端配置成探测发射信号遇到障碍物后被反射的回波信号。光信号重定向组件配置成通过运动以对发射信号进行偏折，使得发射信号从光探测装置的视窗出射，实现对第二方向视场的扫描，以及对回波信号重定向，使得回波信号传输至光探测端。光信号重定向组件包括：第一重定向件，位于发射信号的光路和接收信号的光路中，配置成输出发射信号及回波信号中的一者，并形成有供回波信号及发射信号中另一者通过的通过部。光探测端的电路板所在的平面与光发射端的电路板所在的平面不同。