线圈科技（深圳）有限责任公司

本申请公开了一种自主控制多轴角度的地面全方位移动的摄影方法及系统，该方法包括：基于获取的历史运动骨架序列、音频数据和预设的视觉构图风格标签，生成虚拟运动轨迹；基于虚拟运动轨迹进行姿态解算，得到全向移动装置、三轴机械臂和三轴云台相机各自的运动坐标；基于全向移动装置、三轴机械臂和三轴云台相机各自的运动坐标，采集目标对象的当前运动图像；基于当前运动图像和音频数据，对虚拟运动轨迹进行修正，得到最终运动轨迹；通过最终运动轨迹控制全向移动装置、三轴机械臂和三轴云台相机，对目标对象进行摄影采集。上述方案，能够大幅降低高质量视频创作的门槛，实现对优秀视觉作品运镜轨迹的高精度和智能化复刻。