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本发明公开了一种A.B型PU胶水淋胶装置的循环清洗装置及方法，装置包括粗洗罐、精洗罐、储存罐和滤盒，粗洗罐、精洗罐和滤盒上分别设置有第一输送管、第二输送管和第三输送管，储存罐上设置有第四输送管、第五输送管和第六输送管，第一输送管分别与第二输送管、第三输送管和第四输送管并联连接，第五输送管连接着第二输送管，第六输送管连接着滤盒，第一输送管的输送路线上依次设置有截止阀V6和阀门V2，第二输送管上设置有阀门V3，第四输送管上设置有阀门V1，第五输送管上设置有阀门V4。本发明采用溶剂自动化冲洗方式，且能够实现溶剂循环使用，不但大幅减少了溶剂使用量，降低了清洗成本，而且减少了产线污染，大幅度降低有害物质产生。

本发明公开了一种聚氨酯泡沫坯料切割及废料处理机构和方法，机构包括工作台运输组件、双侧切割组件、废料导向组件、废料防坠落组件和废料抓取放置组件；工作台运输组件用于支撑和输送坯料；双侧切割组件设置于工作台运输组件两侧，用于对坯料进行双侧同步切割；废料导向组件设置于工作台运输组件上，用于对切割过程中的废料进行移动导向；废料防坠落组件设置于工作台运输组件上，用于在切割过程中防止废料坠落或停止移动；废料抓取放置组件设置于工作台运输组件上，用于对切割完成后的废料进行固定以及抓取位置调整。本发明能够实现坯料连续进给、多尺寸适配、废料防坠保护以及废料自动化处理等目的，提高生产效率。