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本公开提供了一种面板上料机构，涉及面板加工技术领域，面板上料机构，包括：主体上料单元，具有上料平台，所述上料平台能够直接或间接地带动面板上料；至少一个辅助上料单元，设置在所述主体上料单元的周侧，所述辅助上料单元能配合所述主体上料单元扩大面板的上料尺寸；其中，所述辅助上料单元包括升降结构和支撑部，所述升降结构设置在所述支撑部的下方，所述升降结构能够带动所述支撑部升降至于所述上料平台平齐的位置，以扩展所述上料平台的尺寸。本公开能够通过主体上料单元与辅助上料单元的配合，实现了扩展上料平台尺寸和提升上料适配性的技术效果。

本发明涉及计算机视觉技术领域，一种基于多模态检测数据自检测相机的数据协同方法及系统，包括：对标记面板进行外观图像采集，得到外观图像，获取外观置信度分数，确认出多个外观合格面板及多个外观异常面板，对多个外观合格面板进行显示状态检测，得到多个显示置信度分数，基于多个显示置信度分数确认出多个显示合格面板及多个显示异常面板，对显示异常面板进行红外热成像采集，得到热分布图像，获取异常电路坐标集，汇总多个外观异常面板、多个显示合格面板、多个显示异常面板及多个显示异常面板所对应的多个异常电路坐标集，得到检测报告。本发明可解决OLED面板检测中有效缺陷信息提取效率低及全量上传数据导致服务器资源浪费的问题。