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本申请提供了一种定频宇称时间对称无线电能传输恒压恒流恒功率控制方法，属于无线电能传输技术领域，该方法包括：将可调电容的电容值调整为第一电容值时，获取逆变器的输出电压与发射端的电流之间的第一相位差，以及将可调电容的电容值调整为第二电容值时，获取逆变器输出电压与发射端电流之间的第二相位差；得到发射线圈与接收线圈之间的互感值；基于负载的电阻值以及互感值，得到发射端调节系数，确定可调电容的目标电容值，并将可调电容的电容值调整为目标电容值；基于发射端调节系数、负载的电阻值、无线电能传输系统的目标工作模式以及目标输出值，控制电压变换器的占空比。通过本发明所提供的方法可以满足矿井环境对供电系统的可靠性要求。