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一种堆垛框架系统（5，700，800，900，1000），用于自动储存和取出系统。堆垛框架系统（5，700，800，900，1000）包括：堆垛框架（6），配置成储存在自动储存和取出系统的储存列中。堆垛框架（6）具有敞开顶端（9）并且配置成将以竖直堆叠的方式一个储存在另一个顶部上的多个储存容器（106）容纳在堆垛框架（6）的内部空间中。堆垛框架（6）具有气密侧壁（20）和气密基部（18）。堆垛框架系统包括用于覆盖顶端（9）的可移除气密盖（7，902）。堆垛框架系统（5，700，800，900，1000）包括空气控制装置（56），该空气控制装置配置成降低堆垛框架（6）内部的气体压力和/或控制堆垛框架内部的气体组成。

本公开涉及用于自动储存和取出系统的储存架，该储存架包括：框架；以及第一容器接收元件和第二容器接收元件，其中容器接收元件中的每个容器接收元件由框架支撑，其中第二容器接收元件在框架中布置在第一容器接收元件上方，并且其中，容器接收元件中的每个容器接收元件能在相对于框架的第一配置与相对于框架的第二配置之间移动，在第一配置中容器接收元件配置成从容器搬运车辆接收储存容器，在第二配置中，容器接收元件定向成使得储存容器被支撑在展示位置中，在展示位置中，储存在储存容器中的物品能被用户接近。

描述了一种用于自动储存和取出系统（1）的容器搬运车辆（501），该容器搬运车辆（501）包括车辆本体（501a）和升降组件（502），该升降组件包括：升降框架（508），用于从上方提升储存容器（106）；升降轴（509），能旋转地安装在车辆本体（501a）中，其中，升降框架（508）悬挂在升降轴（509）上；驱动组件（510），包括至少一个电动马达（511；511’，511’’），该至少一个电动马达具有用于输出旋转驱动力的马达驱动轴（513；513’，513’’）；以及传动装置（515），连接在至少一个电动马达（511；511’，511’’）的马达驱动轴（513；513’，513’’）与升降轴（509）之间，其中，传动装置（515）配置成：针对第一类型的升降操作，以第一传动比将旋转驱动力从驱动组件传递到升降轴（509）；并且针对第二类型的升降操作，以第二传动比将旋转驱动力从驱动组件传递到升降轴，其中，第一传动比高于第二传动比。还描述了一种自动储存和取出系统（1），以及一种在第一传动比与第二传动比之间进行切换的方法。

本公开涉及一种用于对储存容器进行储存的储存系统，该储存系统包括：多个竖直储存列，每个竖直储存列配置成以竖直堆垛的形式容纳多个储存容器；水平轨道系统，布置在竖直储存列的上方，该水平轨道系统配置成支撑车辆在轨道系统上行进，以将储存容器放入和移出竖直储存列；以及检验单元，位于一竖直储存列中，并且该检验单元配置成从定位在检验单元中的储存容器获取检验数据。

描述了一种用于在自动储存和取出系统（1）中运行的机器人拣选车辆（501）。该机器人拣选车辆（501）包括：外壳（E），限定封闭区域（510）；拣选装置（550），布置在封闭区域（510）中，其中拣选装置（550）配置成拣选储存在位于外壳（E）内的储存容器（106）中的物品；人员屏障（520’），用于允许人员进入封闭区域（510），其中人员屏障能在锁定状态与解锁状态之间操作；以及车辆屏障（551），用于允许容器搬运车辆（301）的至少一部分进入封闭区域（510），其中车辆屏障能在打开状态与关闭状态之间移动。人员屏障（520’）配置成仅当车辆屏障（551）处于其关闭状态时，才在人员屏障的解锁状态下操作。