이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种水刀切割机械臂的自适应控制方法及系统

本发明提供一种水刀切割机械臂的自适应控制方法及系统，所述方法包括获取车顶内衬三维数字模型与目标切割轨迹线，并以轨迹起点初始化机械臂末端执行器位姿空间内的路径搜索树；沿目标切割轨迹线的延伸方向在约束位姿空间中采样生成新配置点，筛选邻域内候选父节点并构建虚拟路径段，计算由位置行进成本和姿态偏差参数确定的位姿综合代价、预测路径曲率及表面梯度变化率；基于上述评估指标通过权重决策机制确定最优父节点，将新配置点接入路径搜索树并计算存储速度前馈补偿量；迭代扩展至终点邻域后，回溯生成携带节点位姿信息和速度前馈补偿量的机械臂执行路径指令。

❖广州吉兴汽车部件有限公司黄海鹏; 陈泽鹏Oct 20, 2026§ 2/10 청구항B25J 9/16 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01) +5