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本申请公开了一种汽车故障诊断方法及诊断终端，涉及车辆诊断技术领域。该方法包括：获取目标车辆的车型特征信息，基于车型特征信息构建数据范围小于全局故障数据库的车型专属诊断数据集；获取故障描述信息，在车型专属诊断数据集中进行匹配，生成候选故障集；基于候选故障集触发诊断交互，获取交互反馈信息和/或目标车辆的运行数据，对候选故障集进行动态筛选与排序调整，以缩小故障定位范围；重复执行诊断交互与动态筛选的过程，直至候选故障集满足预设收敛条件；基于收敛后的候选故障集输出诊断结果。本申请通过构建车型专属诊断数据集缩减检索范围，并以实时证据驱动候选故障集的动态收敛，提升了诊断结果的准确性和置信度。

本申请公开了一种车辆诊断功能的自动适配方法及装置，包括：响应于诊断触发指令，获取当前车辆的身份标识信息并进行解析；当身份标识信息解析失败或解析结果的置信度低于预设置信度阈值时，触发动态适配模式，向车辆发送特征数据获取请求；接收车辆返回的应答数据，并提取电子电气架构特征参数后与预设平台特征信息库中的参考特征参数进行匹配，以确定车辆所属的平台类别；从诊断资源库中调取与平台类别相对应的通用诊断服务功能集；利用电子电气架构特征参数中的配置差异信息，对通用诊断服务功能集进行参数适配，生成有效诊断会话。本申请能够在车辆身份标识解析失效时自动完成诊断功能适配，提高诊断设备的车型适配兼容性和适配效率。