协氢（深圳）无人机科技有限公司

本发明涉及无人机人工智能技术领域，具体而言，涉及一种用于无人机自主作业的控制方法及装置。该方法包括：基于无人机采集的第一场景图像，利用微调后的基础多模态模型生成场景的宏观上下文信息；根据宏观上下文信息，识别第二场景图像中的多个待处理目标并生成目标属性信息；基于目标属性信息和无人机的续航资源参数，确定作业优先级；基于宏观上下文信息、作业优先级和实时飞行约束，生成作业计划；最后将作业计划转换为底层控制指令。本发明通过将多模态大模型适配于工业无人机场景，并结合多层级决策与人在回路安全机制，实现了对复杂作业环境的深度语义理解和自主、安全、高效的决策，显著提升了无人机的智能化水平和作业效率。