№ CN121341311A발명
유효一种摆臂式角钢塔攀爬机器人
本发明涉及电力工具技术领域,具体是一种摆臂式角钢塔攀爬机器人。本发明包括内端彼此铰接的两根摆杆,且其中一个摆杆安装有调节二者夹角的第一动力部;两根摆杆的外端均铰接有由第二动力部驱动转动的电磁吸固定部,且电磁吸固定部的铰接轴线与两根摆杆之间的铰接轴线平行。本发明能实现较大障碍物的稳定跨越,为攀爬机器人在复杂的角钢塔工况上稳定攀爬作业提供了技术支持。
❖河北电力工程监理有限公司张立群; 韩阳; 杨艳会; 王刚; 魏栋§ 1/6 청구항B62D 57/024 (2006.01)10