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本发明涉及孔加工装置技术领域，提出了一种电机轴孔加工装置及方法，其能够与待加工的转子铁芯本体相配合以实现轴孔加工，依据转子铁芯本体的结构特征采用弧面环抱与端面压合的定位形式，可优化转子铁芯本体的受力，有效削弱加工过程施加于转子铁芯本体的振动作用，减少组成转子铁芯本体的各硅钢片发生连接失效的风险，提升装置使用可靠性，包括转子铁芯本体和两个电动伸缩杆，还包括加工单元和压抱紧单元，加工单元包括安装架，安装架内滑动连接有调节架，调节架滑动连接有进刀架，进刀架上安装有外伸刀头，两个电动伸缩杆分别安装在安装架内和调节架上，两个电动伸缩杆分别用于调节架和进刀架的驱动，压抱紧单元包括环形阶梯架和定位环。