원래 이름 기록: 中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司

本发明公开了一种中空锚杆端部扩孔设备，包括储料架、上料装置、输送装置、扩孔装置、下料装置和控制装置，储料架、上料装置和输送装置沿第一方向依次布置，输送装置包括上料通道，上料装置用于将储料架上的待扩孔锚杆沿第一方向移动至上料通道，第一方向与第二方向相互垂直；扩孔装置沿第二方向设于上料通道的一端，下料装置沿第二方向设于上料通道的另一端；上料装置、输送装置、扩孔装置和下料装置均与控制装置电连接，以利用控制装置控制上料装置、输送装置、扩孔装置和下料装置动作。本发明实施例的中空锚杆端部扩孔设备，可以实现待扩孔锚杆的上料、扩孔和下料的全自动运行，从而实现中空锚杆端部的自动扩孔，扩孔效率较高。

本发明公开了一种中空锚杆滚肋焊接系统，包括储料架、上料装置、输送装置、滚肋装置、出料装置和焊接装置。储料架用于储存基材；上料装置用于将储料架上的基材移至输送装置的输料槽内，输送装置用于驱动基材在输料槽内沿第一方向移动；滚肋装置的入料端和输送装置的输料槽在第一方向上对应设置，基材可由输送装置输送至滚肋装置的入料端，滚肋装置用于对基材进行滚肋加工以形成杆体；出料装置设于滚肋装置的出料端，焊接装置用于抓取钻头，并将钻头与出料装置上的杆体对位焊接。本发明实施例的中空锚杆滚肋焊接系统自动化程度高，生产效率高。

本发明公开了一种中空锚杆钻头焊接系统，包括输料装置、上料装置和焊接装置，输料装置包括支撑架、输送组件、夹持组件和定位组件，输送组件、夹持组件和定位组件设于支撑架，输送组件具有料槽，且可驱动料槽内的锚杆杆体沿第一方向移动，夹持组件用于对料槽内的锚杆杆体进行定位，夹持组件设于支撑架，夹持组件用于夹紧固定料槽内的锚杆杆体；上料装置设于输料装置的侧部，上料装置用于放置钻头，并对钻头进行定向排序；焊接装置用于抓取上料装置中的钻头，并将钻头与料槽内的锚杆杆体对位焊接。本发明实施例的中空锚杆钻头焊接系统自动化程度高且焊接精度高，避免人工干预导致焊接质量一致性差的问题，且可以实现批量化生产作业。