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本发明公开了一种多根垂直接地体与水平接地型式协同降阻优化方法，获取不同目标施工地区的土壤电阻率、垂直接地体和水平接地体，建立协同散流场模型；基于模型结合垂直接地体的决策变量和约束条件建立多目标优化模型；将多目标优化问题分解为多个单目标子问题，得到聚合函数值；采用分解多目标进化算法对聚合函数值最小化求解，输出帕累托前沿解集；从所述帕累托前沿解集中选取综合最优解，计算协同散流效率系数；若系数处于正协同区间，将综合最优解作为最终优化配置方案输出；否则返回重新计算，直至输出处于正协同区间的最终方案。本发明通过采用分解多目标进化算法求解帕累托前沿，实现接地性能与经济性的综合最优。

本发明公开了语义继承与密度自适应聚类的高斯基元实例单体化方法，方法包括：采集多视角图像并初始化各高斯基元，将多视角图像输入预训练模型，获得逐像素的二维语义分割结果；在三维高斯泼溅训练过程中，为克隆或分裂产生的子高斯基元继承父高斯基元的语义标签与衰减后的语义置信度，衰减后的语义置信度基于子高斯基元与父高斯基元之间的空间偏移距离计算得到；基于局部空间密度估计构建自适应聚类距离阈值，结合语义标签约束，仅在同语义标签高斯基元间建立拓扑关联边，通过图连通分量将类别级高斯场转化为实例级单体化结果。本发明通过语义继承与密度自适应聚类的协同作用，显著提升复杂场景下实例分割精度与单体化完整性。

本发明公开了基于多视图一致性与可信度门控的高斯基元语义注入方法，属于三维视觉与场景感知技术领域。该方法包括：通过运动结构恢复算法构建稀疏点云与相机参数并初始化高斯基元；提取配电杆塔中心主杆及竖直主轴构成部件级结构拓扑；将高斯基元投影至训练图像获取二维语义概率分布，计算语义场空间一致性分量、多视图覆盖分量及结构拓扑一致性分量，加权融合得到语义置信度因子；据此将高斯基元分为高、中、低可信度基元，分别激活语义投票、保持状态或阻断语义梯度回传并保留RGB渲染贡献；利用空间拓扑结构完善及漏检结构件补全，迭代直至收敛。本发明可消除配网巡检中因树木遮挡与低纹理区域导致的浮空伪影误标注与语义粘连问题。