이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种应对人流聚集的强化学习车辆避让寻路方法及设备

本申请公开了一种应对人流聚集的强化学习车辆避让寻路方法及设备。该方法包括：采集环境数据进行状态空间张量化，构建包含静态障碍物、人群密度及趋附势场特征的多通道局部栅格特征矩阵作为状态数据；利用深度强化学习模型处理状态数据输出期望运动控制指令；根据环境数据计算由观演收益数值、安全惩罚数值以及导航进程数值组合构成的动态奖励数值；发送期望运动控制指令至车辆底盘进行驱动，并反馈下一时刻状态数据进行闭环控制。本申请能够实现在高密度场景下自适应预判并脱离聚集人群，克服死锁陷阱，保障安全与行车通过率。

❖北京泰名尔文化艺术集团有限公司吴业竖Oct 16, 2026§ 4/10 청구항G05D 1/43 (2024.01), G05D 1/622 (2024.01)8